Грант РФФИ 18-07-00127 Разработка новых методов для глобального анализа и понимания изображений и видеопоследовательностей в реальном времени. Применение этих методов в анализе дорожных сцен и автовождении.

Грант

Грант 2. РФФИ 18-08-01441 Механика и управление движением носимых и совместных роботов для промышленности

Грант

Грант РФФИ 16-08-00880 Управление робоавтомобилем в стандартных дорожных ситуациях

Грант

Грант РФФИ 16-01-00131 Управление движением мобильных систем на экстремальных препятствиях

Грант

РФФИ, проект № 15-08-08769 А, 2015 г., Разработка принципов управления и алгоритмов колесного шагания и создание колесно-шагающего робота высокой профильной и грунтовой проходимости на активной пневматической подвеске.

Грант

РФФИ, проект № 16-08-00880 А, 2016 г., Управление робоавтомобилем в стандартных дорожных ситуациях

Грант

Перепутал номер, у этого гранта, отправляю верный вариант.

Грант РФФИ, проект № 16-31-00491 мол_а, 2016 г. Название: "Управление робоавтомобилем в стандартных дорожных ситуациях".

Грант

РФФИ, проект № 16-31-00491 мол_а, 2016 г. Разработка и создание модели разгрузочного эргономичного экзоскелета нижних конечностей и разработка системы управления такими аппаратами в условиях работы на производстве

Грант

2017 Динамическая модель манипулятора МанГо с нейроподобным управлением Подопросветов А.В. в сборнике Материалы Международного молодежного научного форума "ЛОМОНОСОВ-2017"/ Отв. ред. И.А. Алешковский, А.В. Андриянов, Е.А. Антипов. [Электорнный ресурс], серия ISBN 978-5-317-05504-2, место издания ООО "МАКС Пресс" 119991, ГСП-1, Москва, Ленинские горы, д. 1, стр. 52, том 1, тезисы

Публикация в издании всероссийского уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из списка ВАК при Минобрнауки)

2017 Динамическая модель манипулятора МанГо с адаптивной системой управления Павловский В.Е., Подопросветов А.В., Смолин В.С. в сборнике Гагаринские чтения – 2017: XLIII Международная молодёжная научная конференция: Сборник тезисов докладов: М.; Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) 1479 с, место издания 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4, г. Москва, A-80, ГСП-3, тезисы, с. 989-990

Публикация в издании всероссийского уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из списка ВАК при Минобрнауки)

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ: КОНСТРУКЦИЯ И МОДЕЛИ Орлов И.А., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. В книге: Перспективные направления развития отечественных информационных технологий материалы II межрегиональной научно-практической конференции. Севастопольский государственный университет; науч. ред. Б.В. Соколов. 2016. С. 79-80.

Публикация в издании всероссийского уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из списка ВАК при Минобрнауки)

Lower limb exoskeleton with hybrid pneumaticaly assisted electric drive: Models\\Orlov, I., Aliseychik, A., Kolesnichenko, E. Pavlovsky, V., Gribkov, D., Podoprosvetov, A.

Публикация в издании международного уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из баз Scopus или Springer)

Выдержка из Scopus: Mechanisms and Machine Science Volume 49, 2018, Pages 746-755 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017; Turin; Italy; 21 June 2017 до 23 June 2017; Код 195919 Конференция была с 21 до 23 июня, но опубликована она была 15.01.2018

В трудах XIX Международной научно-технической конференции "Нейроинформатика-2017", Россия, Москва, 2-6 октября 2017. Ч.1, М.: НИЯУ МИФИ\\(03.10.2017) с.50-59\\ Квазистатическая модель манипулятора манго с нейроподобным управлением. \\ В.Е.Павловский, А.В.Подопросветов, В.С.Смолин.

Публикация в издании международного уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из баз Scopus или Springer)

Моя статья была избрана и опубликована 29.09.17 в избранных трудах конференции в издательстве Springer

2017 МАНИПУЛЯТОР МАНГО С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ ТЕХНОЛОГИЯМИ Павловский В.Е., Подопросветов А.В., Смолин В.С., Орлов И.А. в сборнике Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов IV Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов, серия (Санкт- Петербург, 30 июня – 3 июля 2017 г.). — СПб.: Политехника-сервис, 2017. — 224 с, место издания СПб.: Политехника-сервис г. Санкт-Петербург, с. 128-137

Публикация в издании международного уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из баз Scopus или Springer)

Aliseychik, A., Orlov, I., Pavlovsky, V., Podoprosvetov, A., Shishova, M., Smolin, V. / Pneumatic manipulator with neural network control. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics. Vol. 9719. 2016. pp. 292-301. (Scopus)

Публикация в издании международного уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из баз Scopus или Springer)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА МАНГО Павловский В.Е., Смолин В.С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ефимова Е.А., Шишова М.С., Грибков Д.А., Подопросветов А.В. В сборнике: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием Труды конференции: в 3 томах. Российская ассоциация искусственного интеллекта. 2016. С. 302-311

Публикация в издании международного уровня (относится к математике / физике / экономике, а издание из баз Scopus или Springer)

Получил награду Диплом 1 степени за устное выступление с докладом.

Награда на международном уровне (в т.ч. за устное выступление с докладом)